麦克纳姆轮的工艺设计、运行原理以及运用场景
麦克纳姆轮设计工艺
麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂,它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成,这种滚棒的倾斜度是45°,所以行驶操作的时候,左右力度很均匀,滚棒的中间位置也比其它两边的要高,这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性,它除了滚棒以外,轮毂也轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的,所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。
麦克纳姆轮运行原理
它的运行原理一点也不复杂,如果需要车子斜着行驶,就让对角的两个轮子旋转,横着走就让两组对角轮相反旋转,在进行360°旋转的时候,让两侧的轮子向相反旋转就可以了,这样即使是极其窄小的空间内,利用麦克纳姆轮也能轻松旋转了,行车也会变得异常容易。
麦克纳姆轮运用场景
现在麦克纳姆轮已广泛运用在各种全方位移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。全方位移动全方位转动,巨大优势吸引越来越多的科技眼球。不管是重载机械生产领域、铁路交通、自动化智慧仓储、超市、大型的自动化工厂、码头、港口、机场甚至航天等行业都可以使用。
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