麦克纳姆轮可以实现哪些运动方式

全方位移动平台简称全向车，基于麦克纳姆轮技术全方位移动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其他组合运动方式。具有定位精度高，移动灵活，负载范围广等优点。该技术广泛应用于高铁地铁制造维修，飞机制造维修，航空航天器、汽车制造等领域的运载和装配线配套，物流仓储系统搬运AGV等领域。

CPUGL麦克纳姆轮产品型号覆盖6英寸到28英寸，负载范围从120KG-6000KG，具有自主只是产权的结构设计和高性能的优质聚氨酯，高可靠，高寿命，高承载；安装接口可以按客户车辆的安装方式进行定制，多种安装类型可选。

麦克纳姆轮前行与横移：这是两种最常见的移动形式，可以让设备呈直线方向运行，当然也可提前规划路线，一般情况下所有设备都具备这种特质。

麦克纳姆轮斜行：斜行时需要把握好角度，一般情况下不会出现自转，整个角度把握还是非常到位的。

麦克纳姆轮旋转：旋转时也要注意速度及位移，两者缺一不可，才可以确定最佳的移动路线。其实这一款设备还可以完成各种动作之间的相互结合，在工作效率方面上做的相当不错。