麦克纳姆轮在AGV小车中的应用

传统形式的AGV车轮通常采用橡胶轮、聚氨酯轮，通过两轮的差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能， 目前广泛运用于餐饮、物流等领域。麦克纳姆轮AGV小车运动灵活，运行占用空间小，但是成本相对较高，对控制、制造、地面要求比较高， 目前主要运用于智能叉车等对作业空间高要求的领域

1.独特优化的制作工艺
中心材料为航空铝合金，表面材质为优质聚氨酯，耐磨性和硬度等性能出色，能够适应不同的使用要求，轮子采用滚动轴承设计，在平稳性、可靠性、全向性有很好的表现，能够使用室内外的应用场合。

2.狭小空间可灵活穿梭
解决了直角弯、S弯等普通轮“望而却步”的通过性问题，利用横移才能通过的理论死角，不受空间和环境的约束。

3.平面内任意方向的快速精准定位
采用全向驱动技术，加上麦克纳姆轮的独特运行方式，全向智能移动平台能够在任意方向上实现平移和原地旋转。借助这一强大的机动性，可以在狭小的空间内对车辆进行快速定位。

4.推动‘四化’趋势
麦克纳姆轮使得设备出现了四化趋势，即连续化、大型化、高速化、电子化，大大提高了生产效率。

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