单轨吊车的核心部件——单轨吊驱动轮

驱动轮是单轨吊车驱动装置中的关键执行部件，它直接与工字钢轨道（通常是轨道下翼缘）接触，通过摩擦力将驱动马达的扭矩转化为推动或牵引整台吊车前进的力。

1. 驱动轮的核心功能与工作原理
功能：将驱动马达的旋转动力转化为单轨吊车在轨道上的直线运动。

工作原理：基于摩擦力（牵引力）。驱动马达通过减速器将动力传递给驱动轮轴，驱动轮在压力的作用下紧压在轨道上。当驱动轮旋转时，它与轨道接触面之间产生静摩擦力，这个摩擦力反作用于驱动轮，从而推动整个吊车沿着轨道移动。

2. 驱动轮的结构特点
为了满足重载、防爆、耐磨等苛刻的工业环境要求，驱动轮通常具有以下结构特点：

轮体材料：
芯部：通常为高强度合金钢（如42CrMo），经过调质处理，保证轮体有足够的强度和韧性以承受重载和冲击。
外部包覆层：为了增加摩擦力、降低噪音和减少对轨道的磨损，驱动轮的外圈通常会包覆一层高耐磨、高摩擦系数的非金属材料，最常见的是聚氨酯。有时也会使用尼龙、MC尼龙或特殊橡胶。

轮缘形状：
驱动轮的轮缘形状必须与所使用的轨道截面精确匹配。对于标准的I型轨道，轮缘通常设计成V形或U形凹槽，能够很好地嵌入并卡在轨道的下翼缘上。
这种设计不仅提供了更大的接触面积以增加摩擦力，还起到了防脱轨的作用。

安装方式：
驱动轮通常成对或成组安装在一个驱动架上。
每个驱动轮都通过轴承安装在轮轴上，确保转动灵活。
整个驱动架通过弹簧或液压加压装置，为驱动轮提供一个可调的、稳定的夹紧力，这个压力是产生足够摩擦力的前提。

3. 驱动轮的关键技术要求
高耐磨性：驱动轮是易损件，其耐磨性直接决定了维护周期和使用成本。聚氨酯包覆层因其出色的耐磨性而被广泛采用。
高摩擦系数：必须保证与轨道之间有足够且稳定的摩擦系数，以防止在启动、制动或爬坡时出现打滑现象。打滑会严重磨损轮体和轨道，并导致牵引力丧失。
足够的强度和刚度：能够承受来自吊车自重、负载以及启动/制动时的巨大冲击力。
抗静电与阻燃性：在煤矿等有防爆要求的场所，驱动轮的材料必须具有抗静电和阻燃性能，以防止产生火花引发事故。
耐油污与耐老化：能够适应井下或工厂中可能存在的油污、潮湿等恶劣环境，保持性能稳定。

4. 驱动轮的布置形式
根据单轨吊车的驱动力需求和结构设计，驱动轮的布置有多种形式：
水平布置：驱动轮从轨道工字钢的两侧水平压紧在翼缘上。这是最常见的形式。
垂直布置：驱动轮从轨道下方垂直向上压紧在翼缘的下表面。
复合布置：同时采用水平和垂直布置的驱动轮，形成“夹持”效应，能提供更大的牵引力和更好的稳定性，常用于大吨位或大坡度的工况。

5. 常见问题与维护
磨损：驱动轮外覆层的磨损是正常现象，需定期检查。当磨损到限定的尺寸（如露出钢芯）时必须立即更换，否则会损伤轨道并导致牵引力急剧下降。
打滑：
原因：夹紧力不足、轮面或轨道上有油污水渍、超载、爬坡角度过大等。
解决方案：检查并调整加压弹簧或液压系统、清洁轨道和轮面、确保不超载运行。
异常噪音或振动：
原因：轴承损坏、轮体不平衡、轨道接头不平或驱动轮磨损不均匀。
解决方案：检查并更换损坏的轴承或驱动轮，检查轨道平整度。

总结
驱动轮虽小，但却是单轨吊车的“脚”，其性能直接关系到整个运输系统的可靠性、效率和安全性。选择合适的驱动轮材料、保持适当的夹紧力以及进行定期的检查和维护，是确保单轨吊车稳定高效运行的关键。