物理机械性能指标均可通过对原材料的选择和配方的调整，聚氨酯轴承包胶轮耐磨性能优越，聚氨酯轴承包胶轮加工方式多样，适用性广泛，聚氨酯轴承包胶轮耐油、耐臭氧、耐老化、耐辐射、耐低温，透声性好，粘接力强，生物相容性和血液相容性

麦克纳姆轮的全方位运动模式是基于一个中心轮，围绕该轮有许多轴的原理，这些成角度的外围轴将该轮的部分转向力转化为该轮的法向力。与万向轮相比，麦克纳姆轮灵活、精确、高效，是一种可控万向轮。

1. 使用聚氨酯包胶的重型驱动轮，能够保护地面。2. 聚氨酯行走轮负载能力。3. 聚氨酯行走轮的承载能力更高。4.工业胶轮使用聚氨酯行走轮，降噪效果。5. 在特殊领域，聚氨酯包胶的抗腐蚀能力。

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，故轮子可以横向滑移。

采用聚氨酯包胶后的堆垛机导轮，在使用中改善了轮胎的生热功能，使轮胎的运行生热大大降低，实心胎与轮辋是通过过盈配合压装到一起的，胎体生热过高产生膨胀就会导致轮胎滑圈

干冰清洗聚氨酯辊轮，是一种清洗污垢采用的方法，聚氨酯辊轮架辊轮表面黏有易变形、粘性的污垢，清洗的过程就如同高压水清洗一样，当干冰颗粒高速度撞击设备表面时，迅速利用张力将污垢顶开。

橡胶轴承包胶轮耐油、耐臭氧、耐老化、耐辐射、耐低温，透声性好，粘接力强，生物相容性和血液相容性。这些优点正是轴承包胶轮弹性体在、航天、声学、生物学等领域获得广泛应用的原因。

自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量