聚氨酯驱动轮关键设计参数与选型要点

选择合适的聚氨酯驱动轮需要考虑以下因素：

轮芯材质与结构：
材质：钢芯最常见，强度高；铝芯轻量化，防锈。
结构：是否有键槽、螺纹孔、法兰等，用于与驱动轴连接。
表面处理：轮芯表面常进行沟槽、螺纹或喷砂处理，确保聚氨酯包覆层牢固粘结，防止脱胶。

聚氨酯性能参数：
硬度（邵氏A）：75A-85A 较常用，兼顾弹性、承载和耐磨。90A-95A 用于极高负荷、低弹跳需求的场合。
颜色：常见深绿、琥珀色、蓝色等，不同颜色有时代表不同配方或性能侧重点（如更高耐磨、更抗撕裂）。
配方：有浇注型聚氨酯（CPU）和热塑性聚氨酯（TPU）。CPU性能更优异，是主流选择；TPU易于注塑加工，适合大批量特定形状。

轮子尺寸与安装方式：
直径：影响速度和通过能力。直径越大，越容易越过障碍，速度可能更快。
宽度：影响承载能力和牵引力。宽轮承载大，接触面积大，牵引力好。
安装方式：有螺栓固定式、轴套/轴承式、法兰式等，需匹配设备的驱动接口。

使用工况：
负载：静载和动载分别是多少？需留有一定安全余量。
速度：运行线速度。
地面环境：平整光滑地面、粗糙地面、有油污或水渍？室内还是室外？
温度：聚氨酯有适用的工作温度范围（通常约 -20℃ 至 +80℃）。